第一步设置URL Types

Identifier 随便设置，URL Schemes 是在跳转的时候会用到。

URL 等于 URL Schemes + ://

    NSURL * myURL_APP_A = [NSURL URLWithString:@"DrivingAssistant://"];

    if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:myURL_APP_A]) {

        NSLog(@"canOpenURL");

        [[UIApplication sharedApplication] openURL:myURL_APP_A];

    }